口径： 4.7×33mm
1960年代，各国军方对换装小口径步枪趋之若鹜，但当时的西德陆军却没有随波逐流，用5.56mm步枪取代当时装备的7.62mm口径的G3步枪。在1967至1968年间，当时的西德军方、HK公司以及诺贝尔火炸药公司（Dynamit Nobel）达成一致见解，他们认为，无论采用哪一种小口径的步枪，其技术性能都无法摆脱传统步枪技术水平与局限性。为此，他们选择了德国在二战中美国在二战后都曾研究过但未成功的无壳弹/枪技术，试图一举超越小口径化，直接研制并装备具有革命性的无壳弹步枪系统。这就是G11无壳弹步枪系统。
1970年，西德国防部列出了一个标准作为这种革命性的步兵战斗武器的设计要求，这个设计要求是希望能成倍地提高西德士兵的个人战斗能力。这个标准如下：
武器的最大长度：小于750mm
包括100发弹药在内的最大重量：小于4.5kg
武器的装弹数：50发左右
高命中率的3发点射
不校正瞄具的有效平射距离：300m
对设计者而言最大的难题是在实战中提高命中率，因为战斗中的心理压力常常会降低射击水准。另外，经统计发现，3发点射时命中目标的数量比全自动发射时还要少。因为第一发弹的命中率是最高的，而发射第一发弹时的后坐力会影响到随后射出的子弹，而3发点射是每扣动一下扳机就自动发射出3发弹头。经研究只有将射速提高到2000RPM以上，才能提高3发点射时的命中率。因此，HK公司采用了一种圆柱形转膛式枪机的设计来提高射速。
最初，G11的开发项目只有两个公司参与，其中HK公司负责武器部分的设计，而诺贝尔火炸药公司则负责设计无壳弹部分。这两个公司并称为GHGS（德语：Gesellschaft für Hülsenlose Gewehrsysteme，即：无壳弹步枪系统联合企业）。后来德国的光学仪器制造公司Hensoldt/Wetzlar又加入了GHGS集团，负责开发/制造G11系统的1倍光学瞄准镜。以下列出的是G11无壳弹步枪的原型枪，但并非所有的原型枪都有照片。 
G11第一个能够发射的原型枪，口径4.3mm 
G11原型枪1号，G11的基本结构从这个时候开始已经确定下来，包括平行放置于枪管上方的弹匣，弹匣内的枪弹弹头向下并垂直于枪管轴线，无托结构（弹膛/枪机位于枪托内），兼有提把功能的光学瞄具。 
2号原型枪（1975年） 
3号原型枪（1976年2月） 
5号原型枪（1977年） 
上面的是11号原型枪（1979年），下面是12号原型枪（1980年） 
13号原型枪（1981年） 
从原型枪13号到14号开始，G11在外形上有了较大的改变 
14号原型枪（1982年），这时G11已经基本定型
1990年代初期，最终定型并准备装备部队的G11步枪
经过20多年的努力，G11无壳弹步枪系统日趋成熟。1990年3月23日，在G11完成一系列试验后，当时的联邦防卫技术与采购署确定：无壳弹步枪在技术上已经达到装备水平。4月4日，德国陆军部宣布，G11已经达到部队使用要求，随后发给HK公司一份价值6,000万马克的订单。
但就在这一年，柏林墙倒塌，东部地区急需资金建设，加上苏联解体，华约解散，威胁减小，换装新型枪已不再是迫切需要了。结果在1990年10月中旬，德国作出决定，在立法会议上不再讨论G11的装备问题。就这样，G11的生产、采购与装备计划被取消。
虽然G11的装备计划被取消，但HK公司仍对G11步枪作了一些改装以提高使用性能，并尝试向其他国家出口G11，现在的G11步枪型号为G11K2型。目前，只有德国国防军的特种部队及美军特种部队极少量地试装备了G11K2。
全长 750 mm
宽 74 mm
高 295 mm
空枪重 3.6 kg
战斗全重（带两个全满弹匣） 4.3 kg
枪管长 540 mm
发射方式 单发、3发点射、连发
理论射速 3发点射 2000 RPM
连发 460 RPM
弹匣容量 45 rds
枪口初速 930 m/s 
G11K2可以把两个备用的弹匣同时放置枪上，位置就插在正在供弹的弹匣两侧。带光学瞄具的提把可以卸下并安装其他瞄具，枪口下方还可以安插刺刀。
在1982年美国提出ACR（先进战斗步枪）计划后，HK公司也以G11为基础，将无壳弹口径更改为4.92mm参与竞投，但1993年美军宣布取消ACR计划后，HK公司的无壳弹步枪装备之梦再一次破灭。在军方公布的实验结果中，尽管四家投标公司的竞投方案都采用了超前的革新技术，但都无法使其性能比超出M16A2，其中HK的ACR样枪在试验中突现的问题是在远距离射程上性能劣于M16A2。
快慢机
相当于传统自动枪械的拉机柄作用的待发转板
45发弹匣
如果用这样的枪拼刺刀一定很不方便，不信的话你自己在小提琴盒前绑上一把水果刀试试看。
M16的设计者尤金·斯通纳试射G11
G11系统的决定因素在于无壳弹药的设计，而无壳弹技术最难解决的问题就是枪弹自燃，这也是为什么G11开发超过了20年的原因。由于普通金属弹壳能吸收和带走很多热量，使弹膛升温较慢，且在子弹入膛后又能在弹膛和发射药之间起隔热作用，所以很少发生自燃现象。而无壳弹发射时弹膛升温极高极快，且子弹入膛后发射药直接与弹膛接触，结果当弹膛温度高于自燃温度时就会使子弹自行发射。因此，无壳弹技术的革新之处正是它的最大技术难题。据说在G11早期试验阶段，许多参与试验的士兵在G11上贴着一块标签做试验，标签上的话颇具黑色幽默，“自行射击的‘黑森林’发出杜鹃般的叫声”，这说明当时G11的自燃问题相当严重，后来HK公司宣布所有的关键技术都得到解决。有个别专家认为G11被取消订单的原因除1990～1991年的政治和经济背景外，对于无壳弹的降温技术仍然信心不足也是原因之一。
从1977年至今，由诺贝尔公司火炸药公司研制的配用于G11的无壳弹的弹形结构大约经历了三个方案阶段。 
上面的图片是G11无壳弹的第一个原型，弹头下半部嵌入模压而成的发射药柱内，颗粒状的发射药清晰可见。最初的口径为4.3mm（上），后来口径改为4.9mm（下）。 
口径为4.7mm的77型无壳弹，配用于G11步枪的第6个原型枪，发射药柱截面呈长方形（11×8mm），全长32.5mm。77型无壳弹一直用于G11的早期开发阶段。当时的77型无壳弹的发射药自燃温度为178℃，而G11的枪膛升温极快，因此在连续发射十几发弹时就会出现枪弹自燃事故。1977年在北约组织的制式步枪选型试验中，G11就因过早出现无壳弹进膛自燃而中途退出试验。 
1981年12月，诺贝尔公司研制成一种自燃温度比一般硝化棉发射药高100℃的新型发射药，这种发射药被称为HITP，即高燃点发射药（High Ignition Temperature Propellant）。在采用新型发射药的同时诺贝尔公司又对无壳弹的外形结构进行了更改，新的81型无壳弹全长34mm，和77型一样弹头下半部嵌入药柱内，但区别是发射药柱的上半部为圆柱形，下半部为正方形截面体（9×9mm）。 
DM11的立体剖面图
DM11结构图
1988年，诺贝尔公司对无壳枪弹进行了重新设计，新弹被命名为DM11，口径为4.73mm，弹头外径4.93mm，覆铜钢被甲全铅芯结构，重3.25g，长20mm，全部埋入模压成形的发射药柱中；发射药柱主要成分为HMX耐高温火药，外表有防护涂层，药柱截面为7.9×7.9mm的正方形，上部三分一处的四个棱边上有凹槽，表明弹头方向；发射药柱顶端有半透明塑料帽盖住弹头，加上塑料帽全长32.8mm；弹头底部和可燃底火之间连接有一内装扩爆药的铜盂。DM11全弹重5.2g，初速930m/s。
DM11在提高抗自燃能力方面下足了功夫，除了采用高燃点发射药外，在挤压成形过程中涂上一层材料，既可以起阴燃作用，又可以在成品弹压制成形时作为粘结剂。发射药柱表面的多功能防护涂层除了有防潮、防霉功能外还可以提高抗自燃能力。
DM11采用埋头弹的结构也是提高抗自燃能力的措施之一。美国人在《无壳弹热传导》（ADAO34159）研究报告中，根据M16的5.56mm有壳弹的自燃试验结果得出结论，枪膛内升温最高的部位在坡膛（枪膛内容纳弹头弧形部并引导弹头进入线膛部分）处，在M16步枪上自燃首先是由于弹头受热传递到发射药引起的，而不是弹壳受热引起的。DM11改为埋头结构后，整个弹头埋入发射药柱内，避免与坡膛接触传热；同时在药柱前端盖有一个塑料帽，既可以密封药柱内膛，防止底火和扩爆药受潮，阻止弹头起动时火药气体前溢等作用外，还可以减少药柱前端受热升温。塑料帽中间顶部的位置非常薄，发射时弹头会穿过塑料帽进入膛，而塑料帽则在高温下迅速降解。
采用埋头弹结构的另一个好处是当发生自燃时，最靠近炽热弹膛的发射药会先于扩爆药点燃，弹头末推入坡膛时火药燃气会逃逸到弹头前方，使膛压下降，从而使导气孔处压力不足，枪机不能进行正常的自动动作，结果也只会低速地发射一发弹头。
DM11无壳弹的发射药柱的正方形横截面的四个边是略为凹入的弧形，而弹膛横截面则是正方形，这样可以减少药柱与弹膛的接触面积，也是起一种延缓自燃的作用。
DM11无壳弹的存放是以15发弹为单位密封在一个塑料盒内，未拆封的塑料盒封装弹可以在潮湿环境与水中贮存，在1.5米高度落在钢板上不裂封，12米高度落下不发火。而拆封弹在潮湿大气中长期贮放后仍可以正常使用。发射药柱在通常情况下极为结实，只有用硬物才能砸碎。
DM11无壳弹的体积和重量比一般的有壳弹小。一名配备G11无壳弹步枪的士兵在G11步枪上带弹90发（两个弹匣），另外携带28个15发封装的弹包，一共可携带510发，加上枪总重量为16.2磅。在相同的携行重量下，配备M16A2的士兵只能携弹240发，而配备G3A3的士兵则只能携弹100发。
在相同背负重量的条件下，G11显然在携弹量方面有极大的优势
发射无壳弹的其中一个难题就是枪膛闭气的问题。由于有壳弹的弹壳可以起到阻止火药气体从枪膛尾部泄出的作用，而无壳弹在发射时火药气体就会四溢。因此，G11采用了一种圆柱形转膛式枪机。 
圆柱形转膛枪机的原理如下图。枪机在枪管轴线上旋转，当弹膛转到与枪管垂直，即位于供弹位置时，枪弹就进入弹膛；转膛再转90°到达射击位置，即弹膛对准枪管，枪弹就处于待发状态；击发时，击针首先把弹膛的尾部密封；发射后转膛再转90°，又回到供弹位置，如此往复。当弹膛位于供弹位置时，下方的退弹口的盖板自动打开，当出现瞎火弹时就会向下排出。 
G11的圆柱形转膛枪机是气动式枪机 
G11的转膛式枪机比起传统的往复式枪机，由于省去抛壳这一动作，可以大大提高射速。当以3发点射时，G11的理论射速达每分钟2000发，所以打完一个3发点射只需60毫秒，最后一颗弹头离开枪管后，射手才感到微小的后坐力。连发时，活动部件在浮动式后坐过程中不再击发，使G11的射速降低到每分钟460发。单发射击时，后坐力传递到射手肩部需时约130毫秒，因此射手基本感觉不到后坐。这些特点都使G11的精度大大提高，其中点射散布超出现有的各种小口径步枪的水平。 
黄 色部分为浮动式后坐过程中的整个运动部件，包括枪机、弹匣和枪管在内
以下的图片是在视频中截取的，这是20世纪90年代初美国ACR计划试验中HK ACR的宣传片断，可能令你们对G11的浮动式后坐有一个更直观的了解。 
从侧面可以看到，当发射时，弹匣很明显地向后运动
换一个角度看，当打完一个3发点射时，活动部件才开始后坐
HK ACR换弹匣的镜头，只要将弹匣向里面插就可以了
